coordination n. 同等,同位,对等;同等关系;调整;配合;协作,协调;【生理】(器官等的)共同调济,协调(一致);【物,化】配位;【语法】并列(关系)。 the close coordination between two partners 两个合伙人之间的紧密配合。
dynamic adj. 1.动力的,动力学的;力学(上)的;动(态)的;起动的。 2.有力的,有生气的;能动的;(工作)效率高的。 3.【音乐】力度;强弱法的。 4.【医学】机能(上)的。 5.【哲学】动力论的,力本论的。 a dynamic personality 活跃的性格。 a dynamic atmosphere 生气勃勃的景象。 a dynamic population 动态人口。 n. 〔限指 dynamic〕 (原)动力;动态。 adv. -ally
Secondly, two characteristics of flexible coordinated robots system different from the coordinated system of rigid robots have been recognized . applying the assumed modes method and lagrangian approach, the kinematic and dynamic coordination constraints are then derived for coordinated flexible robots manipulating the rigid load . the dynamic equations of system have been established 其次,在分析了柔性机器人协调操作系统区别于刚性机器人协调操作系统的两个本质特性的基础上,给出了柔性机器人协调操作刚性负载的运动学和动力学协调约束条件,并利用这些协调约束条件,采用假设模态法和lagrange方程,推导出协调操作系统的动力学方程。